Les liaisons mécaniques

Nom de la liaison | Mouvements | Degrés de liberté | Orientée par | Animation | Représentation spatiale ( 1 couleur différente pour chacune des Classes d'Equivalence ) | Représentations planes ( 1 couleur différente pour chacune des Classes d'Equivalence )
ENCASTREMENT OU FIXE | T | R | 0 (Aucun mouvement) | Centre (ici B) |  |  |
0 | 0
0 | 0
0 | 0
PIVOT | T | R | 1 | Centre (ici A) + Axe de rotation (ici Ax) |  |  |
0 | Rx
0 | 0
0 | 0
GLISSIERE | T | R | 1 | Centre (ici A) + Axe de translation (ici Ax) |  |  |
Tx | 0
0 | 0
0 | 0
HELICOIDALE | T | R | 1 (Translation et Rotation conjuguées) | Centre (ici B) + Axe de translation et rotation conjuguées (ici By) |  |  |
0 | 0
Ty | Ry
0 | 0
PIVOT GLISSANT | T | R | 2 | Centre (ici C) + Axe de translation et de rotation (ici Cx) |  |  |
Tx | Rx
0 | 0
0 | 0
SPHERIQUE A DOIGT OU ROTULE A DOIGT | T | R | 2 | Centre (ici O) + Axe "bloqué" en rotation (ici Ox) |  |  |
0 | 0
0 | Ry
0 | Rz
APPUI PLAN | T | R | 3 | Centre (ici D) + Normale (perpendiculaire) au plan de contact (ici Dz) |  |  |
Tx | 0
Ty | 0
0 | Rz
ROTULE OU SPHERIQUE | T | R | 3 | Centre (ici O) |  |  |
0 | Rx
0 | Ry
0 | Rz
LINEAIRE ANNULAIRE OU SPHERE-CYLINDRE | T | R | 4 | Centre (ici B) + Axe de translation (ici Bx) |  |  |
Tx | Rx
0 | Ry
0 | Rz
LINEAIRE RECTILIGNE | T | R | 4 | Centre (ici C) + Direction de la droite de contact (ici Cx)
+
La normale au plan (ici Cz)

Tx | Rx
Ty | 0
0 | Rz
PONCTUELLE OU SPHERE-PLAN | T | R | 5 | Centre (ici O) + La normale au plan (ici Oz) |  |  |
Tx | Rx
Ty | Ry
0 | Rz